(주)아이뎀

벽 취부 타입은 로봇 본체를 벽면에 설치하는 타입이고, 인버스 타입은 벽취부타입을 거꾸로 한 타입으로서
암길이 : 300mm~1000mm , 최대 가반 질량 : 20kg 까지 운용 가능합니다.

암 구조의 재검토에 의한 진동 저감의 실현과 모션의 최적화로 표준 사이클 타임을 단축했습니다.
고속, 진동이 적은 민첩한 가동으로 생산성 향상에 기여합니다.

조립

포장

정렬

구분

검사

라벨링

솔더링

고정도가 요구되는 조립 작업, 고속 가동이 요구되는 식품 등의 구분 작업 등 폭넓은 분야에 대응합니다.
최대 가반 질량은 10㎏으로 자동차 부품 등의 중량이 있는 워크에도 대응 가능합니다.

( 사용 예)

향상된 가동 성능과 저비용을 양립했습니다.
코스트 퍼포먼스의 효율적인 생산 설비 구축이 가능합니다.

유저 빌리티 향상

툴용으로 사용할 수 있는 배선이나 배관의 개수, 굵기는 클래스 톱 레벨입니다.

배선·배관 처리를 용이하게 하여 단선의 리스크를 저감합니다. （YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）

최적의 가감속을 자동적으로 설정

가동 시작 시의 암 자세와 가동 종료 후의 암 자세에서 최적의 가속도, 감속도를 자동으로 선택합니다.

3개의 파라미터※를 입력하면 모터 피크 토크나 감속기 허용 피크 토크의 허용치를 초과하지 않습니다.

어떤 경우에도 모터의 파워를 최대한 끌어내어 높은 가감 속도를 유지합니다.

※반송 질량, R축 관성 모멘트, R축 관성 모멘트 오프셋 양

에어 및 배선 처리에 편리한 배선·배관용의 「중공 샤프트」「중공 캡」을 선택할 수 있습니다.

배선·배관을 설치하는 스테이 등을 설계, 제작할 필요가 없어 배선·배관의 루트 검토도 용이합니다.

또한 본체 내부를 통과시키는 것으로 가동 시의 단선의 걱정을 경감합니다(YK400XE-4는 중공 샤프트만)

브레이크 해제 스위치 선택 가능 NEW 옵션 사양

비상정지 상태에서「브레이크 해제 스위치」를 누르고 있는 동안, Z축 브레이크가 해제되어 Z축을 상하로 움직일 수 있습니다(스위치를 놓으면 Z축에 브레이크가 걸립니다). 설치 조정 시의 편리성이 향상됩니다.

간단 대체

YK400XE-YK400XE-4는 장착 위치가 기존 기종 YK400XR과 완전 호환으로, 대체 작업도 용이합니다.

RCX340 컨트롤러와의 조합으로 사용하기 쉽게

다기능 컨트롤러 RCX340과의 조합으로, 다양한 애플리케이션에 대응 가능합니다.

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