Controller

PAC Controller Series
글로벌 기계 시장을 위해 설계된 파카 오토메이션 컨트롤러(Parker Automation Controller, PAC)는 고급 로직, 신호 처리, 다축 모션(CAM 분야, 기어전동장치, 로봇분야, CNC) 및 IEC61131(PLC Open) 프로그램과 HMI를 통합한 컨트롤러입니다. 통신방식은 Ethercat, 모드버스(Modbus)등 지원합니다.

글로벌 기계시장을 위해 설계된 강력한 통합 기능의 파카 오토메이션 컨트롤러(PAC)는 EtherCAT 통신을 기반으로 

기계적인 로직, 신호처리, 고속 동작 제어 등을 표준 규격으로 통합한 솔루션입니다. 

또한 팬리스(fan-less)구조의 손쉬운 DIN 레일 취부가 가능한 특징을 갖고 있습니다. 

프로그램 가능한 자동화 제어장치 PAC은 고속 I/O 및 모션 제어를 위한 EtherCAT 통신 버스가 장착되어 있으며, 별도의 통신을 위한 모듈러 형식의 슬롯, 표준 Ethernet 과 SD카드가 내장된 USB 2.0포트를 갖고 있습니다. 

OEM 업체에서는 IEC 61131-3 기반의 PLCopen 모션 표준 전용 소프트웨어인 파카 오토메이션 매니저를 통해 고효율, 고성능의 제어시스템을 개발 할 수 있습니다.

 

모션 컨트롤러 PAC은 솔리드 스테이트 방식의 설계구조로 정밀 산업의 까다로운 환경에 최적화 되었습니다. 

강력하면서도 효율적인 인텔 아톰 N2600 프로세서는 듀얼코어, 64비트, 하이퍼 스레딩 기술을 지원하면서도 팬리스(fan-less) 의 구조를 갖고 있습니다. 

이동형 취부와 SD 저장 매체, 모든 동작 부품은 강력한 산업용 제어 솔루션을 대체하고 있습니다.

 

 

 

파카 오토메이션 컨트롤러 (PAC) - 주요 특징

• IEC 61131-3 프로그래밍 (LD, ST, CFC, FBD, SFC, IL)

• PLCopen 동작 제어 (parts I, II & III)

• 시뮬레이션 기능

• 고성능 Cam 편집기

• 고속 EtherCAT 통신 및 I/O

• 탈 장착형 I/O 모듈 

• Dual Ethernet Networks (네트워크 분리용)

• 모듈식 통신 인터페이스 (Ethernet/IP, Profinet, Profibus와 Modbus TCP)

• CNC 지원 / DIN66025 코드 조절 기능

• Intel Atom N2600 dual core, 1.60 GHz, 64-bit, w/ Intel Hyper-Threading Technology, 1 GB DDR3 SDRAM

• SD 메모리

• 팬리스(Fan-less)

• DIN 레일 마운팅

• 웹기반 구성

• 온라인 설정 도구

 

 

 

파카 오토메이션 컨트롤러 (PAC) - 기술 사양

• 공급 전압 : 24 VDC -15 %/+25 %

• CPU : Intel N2600 CPU, 1.6 GHz, Dual Core, 64bit, 1 MB L2 Cache

• 메모리 : 1 GB 이하 SDRAM

• 하드 : 2 GB

• 포트 : 2x RJ-45 10/100/1000BaseT Ethernet

 1x RJ45 100Mbit/s EtherCAT supporting IEEE1588 distributed clocks

 2x USB 2.0 Host Type A

• 보관 온도 : -25 to +70 °C

• 작동 온도 : 0 to +50 °C

• 상대 습도 : 5 to 95 %, non-condensing

• 내장형 필드 버스 : EtherCAT 100 Mbit/s

• 치수 : 25x120x90 mm (WxHxD)

• 차폐 : 하우징 모듈에 직접 연결

• 설치 : 35 mm DIN 레일 (top-hat rail)

• 외함 보호등급 : IP20

• CE 표준 : 2004/108/EC 전자기기 호환성

• UL 인증: UL508 & UL61010-1 / UL61010-2-201

  

OEM 업체 장비의 효율성을 극대화하기 위해 고안된 파카 자동 제어 시스템은 파카 오토메이션 컨트롤러(Parker Automation Controller, PAC)와 파카 자동화 관리자 통합 개발환경(Parker Automation Manager Integrated Development Environment, IDE), PAC I/O 시스템을 포함하고 있습니다. 

이러한 요소들은 OEM 장비 업체의 가장 까다로운 어플리케이션을 위해 설계었으며, 강력한 표준 기반의 프로그래밍 가능한 자동 제어를 제공합니다. 

PAC 시스템은 불필요한 하드웨어와 통신 링크를 제거하고, 개발자의 효율을 극대화 하는 성능 기반 솔루션으로 시스템 로직, 신호 처리, 고급 모션 구동 및 시각화를 통합합니다.

 PAC I/O 시스템은 디지털, 아날로그, 온도 신호, 고속 카운터 및 스테퍼, DC 모터 제어뿐만 아니라 다양한 통신 인터페이스 모듈을 포함하고 있습니다. 

파카 자동화 관리자(Parker Automation Manager, PAM)는 빠른 코드 생성을 지원하고 모듈식 코드를 재사용함으로써 시운전 시간을 단축시킵니다. 

따라서 개발 비용을 절약하고 ROI를 높여주어 시장에 빠르게 진입할 수 있도록 도와줍니다. 

개발 엔지니어들은 5가지 IEC 표준 프로그래밍 언어를 선택함으로써, 스마트하고 좀더 효과적으로 어플리케이션에 적합한 개발 과제를 수행할 수 있습니다. 

모션 제어 프로그래밍을 위한 업계 표준의 PLCopen을 사용하여 강력한 시뮬레이션 기능을 개발하고 온라인으로 매개 변수와 분석된 로직의 추세를 확인할 수 있습니다. 파카 자동화 관리자(PAM)는 엔지니어를 중심으로, 스마트하고 효율적인 프로그램 제어를 위한 모든 도구를 제공합니다.

 

 

통신 모듈:

파카 오토메이션 컨트롤러(PAC)는 I/O 및 기타 디바이스와 연결하고 빠른 모션 제어를 위해, 통신분야를 선도하고 있는 고속 EtherCAT 통신이 기본 장착되어 있습니다. 표준의 모듈식 통신 인터페이스, 듀얼 LAN 기능 및 Ethernet/IP 네트워크에 직접 통합하는 능력과(Modbus TCP도 이용 가능) 더불어, 무료 디바이스 및 IT 전문가를 위하여 네트워크 분리의 최적화된 통신환경을 제공합니다. 이를 위해 아래의 통신 프로토콜을 사용할 수 있습니다. :

• EtherCAT

• PROFINET

• Profibus (via PACIO slave module)

• Ethernet/IP

• Modbus TCP (Master & Slave as a standard on every unit)

 

PAC I/O 모듈:

PAC I/O 시스템은 디지털, 아날로그 및 온도 신호 뿐아니라 통신 인터페이스의 다양한 모듈을 포함합니다. 이 모듈은 로컬 아키텍처에 내장 된 EtherCAT 통신을 통해 컨트롤러에 직접 연결되며, 로컬 및 분산된 I/O 아키텍처를 지원하고 익스텐더 및 통신 연결 모듈을 통해 원격으로 확장됩니다. PAC I/O는 쉬운 배선과 조립, 탈부착이 용이하도록 이동식 케이지 클램프 단자 방식으로 설계되어 있습니다. EtherCAT 통신, I/O, 전원 및 각 신호 채널을 위한 LED 상태 표시기, 전면 DIN 레일의 쉴드접지, 탈부착 라벨 삽입, 전면에 있는 모듈 제거 버튼, 제품 정보 레이저 각인 등은 모두 사용자의 편의를 위한 장치 입니다. PAC I/O는 EtherCAT 통신을 사용하여 기본적으로 통신 프로토콜 컨버터에 의해 방해받지 않습니다. 따라서 PAC I/O 는 어떤 까다로운 요구사항도 충족 시킬 수 있는 완벽한 기능과 고 EtherCAT 처리량을 제공합니다 

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1 PAC Controller Catalog(eng) 첨부파일
2 PAC User guide(eng) 첨부파일