ACR 9000 Series
ACR9000 컨트롤러(Controller)는 최대 8 축의 서보 / 스테퍼와 이더넷 Powerlink를 사용하여 최대 16 축을 제어합니다. Parker의 직관적 인 AcroBasic 프로그래밍 언어를 사용하여 CAMing 및 기어링과 같은 간단한 포인트 투 포인트 또는 복잡한 좌표 모션을 프로그래밍하십시오.

ACR9000 제어 플랫폼은 최대 8 축의 아날로그 서보 / 스텝퍼 및 옵션 이더넷 전력 링크 버스를 통한 최대 16 축으로 총 16 축 모션을 제어합니다. ACR은 기계 설계자에게 전례없는 유연성을 제공하는 다양한 모션 제어 어플리케이션을 지원합니다. 단일 축 점대 점 모션에서 고성능 멀티 축 원호 보간을 제어하는 ​​멀티 태스킹 프로그램까지 ACR 플랫폼에서 사용할 수 있습니다.

 


ACR9000동작 컨트롤러-특징:
•Parker의 AcroBasic프로그래밍 언어를 사용하여 프로그래밍
•최대 24개의 동시 프로그램 실행
•복수 좌표계
•최대 8개의 축을 조합하여 상호 작용
•양방향 이동 매개 변수 변경
•세그먼트 전자식 카밍
• 실시간 위상 진각을 통한 전자식 기어
•선형, 원형 및 나선형 보간법
•자동 접선 및 평행 공구 정렬
•중단 가능한 이동
•아날로그 또는 디지털 피드백
•듀얼 루프 피드백
•Gantry잠금 장치
•데이터 학습 및 재생
•백래시 및 백래시 보상

ACR9000동작 컨트롤러-기술 사양:
•전압 입력:1280x240VAC
•Axes4controller:2,4,6또는 8축, 서보 또는 스테퍼 컨트롤
•프로세서:32비트 부동 소수 점 DSPP150/150/75/75MHz
•Transactory계산:64비트 정밀도
•사용자 메모리:1MB플래시 기반. 사용자 프로그램 및 시스템 구성/매개 변수 유지
•펌웨어:플래시 기반
•크기:3.58"Wx10.5"Hx10.5"D(2-4축)/5.0"Dx10.5"Dx(6-8축)D
•운영 체제:멀티 태스킹 RTOS
•배터리 백업:비휘발성 메모리는 모든 시스템 및 사용자 변수를 유지합니다.
•온도:0-45C(32~11g)
•습도:0-95%, 비응결
•표준:UL목록, CE(LVD및 EMC)
•연결:
  -1010100 Base-T이더넷
  -USB2.0
  -EtherNet/IP 호환성
  -CAL/I/O를 위한 CANopen
 •암호 입력:표준 쿼드 코어 인코더, SSI
 •입출력 출력:24VDC광학적으로 격리됨
 •표준:CE(EMC및 LVD), UL및 VRL인정

 

 

 

 

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